ريكسروث محرك سيرفو AC / DC R911325131 MSM019B -0300-NN-M0-CH0

تُستخدم المحركات المؤازرة، والمعروفة أيضًا باسم المحركات المشغلة، كمحركات في أنظمة التحكم الآلي لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاويّة أو إخراج سرعة زاوية على عمود المحرك.

مبدأ العمل
1. يعتمد المؤازرة بشكل أساسي على موضع النبض، ويمكن فهمه بشكل أساسي بهذه الطريقة، يتلقى محرك سيرفو نبضًا، وسوف يدور نبضة واحدة تتوافق مع الزاوية، وذلك لتحقيق الإزاحة، لأن محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، وبالتالي فإن محرك سيرفو سيرسل العدد المقابل من النبضات لكل زاوية دوران، بهذه الطريقة، ويستقبل محرك سيرفو النبض لتشكيل صدى، أو يسمى حلقة مغلقة، بهذه الطريقة، بهذه الطريقة، سيعرف النظام عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك سيرفو وعدد النبضات التي يتم استقبالها في نفس الوقت، بحيث يمكنه التحكم في دوران المحرك بدقة شديدة، وبالتالي تحقيق تحديد الموقع الدقيق، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.
تنقسم المحركات المؤازرة DC إلى محركات مصقولة ومحركات بدون فرش. يتميز المحرك المصقول بتكلفة منخفضة، وهيكل بسيط، وعزم دوران كبير، ونطاق سرعة واسع، وسهل التحكم، ويتطلب صيانة، ولكن من السهل صيانته (تغيير فرش الكربون)، ويولد تداخلًا كهرومغناطيسيًا، وله متطلبات بيئية. ولذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية المشتركة التي تعتبر حساسة للتكلفة.
المحرك بدون فرش صغير الحجم، خفيف الوزن، كبير في الإخراج، سريع الاستجابة، عالي السرعة، صغير في القصور الذاتي، سلس في الدوران ومستقر في عزم الدوران. التحكم معقد وسهل التحقيق، ووضع تغيير الطور الإلكتروني الخاص به مرن، والذي يمكن أن يكون تغيير طور الموجة المربعة أو تغيير طور الموجة الجيبية. صيانة المحرك-مجانية، وكفاءة عالية، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة، والإشعاع الكهرومغناطيسي صغير جدًا، وعمر طويل، ويمكن استخدامه في مجموعة متنوعة من البيئات.
2. محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد هو أيضًا محرك بدون فرش، مقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة، في الوقت الحاضر، يستخدم التحكم في الحركة بشكل عام محركات متزامنة، نطاق قوتها كبير، ويمكن أن تفعل الكثير من الطاقة. القصور الذاتي الكبير، السرعة القصوى للدوران منخفضة، ومع زيادة الطاقة وانخفاضها السريع. ومن ثم، فهو مناسب لتطبيقات التشغيل السلس-ذات السرعة المنخفضة.
3. الدوار الموجود داخل محرك سيرفو عبارة عن مغناطيس دائم، حيث يتحكم السائق في كهرباء الطور الثلاثي U/V/W{1}} لتكوين مجال كهرومغناطيسي، ويدور الدوار تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي، بينما يقوم جهاز التشفير الذي يأتي مع المحرك بتغذية الإشارات إلى السائق، الذي يضبط زاوية دوران الدوار بناءً على مقارنة قيمة التغذية المرتدة مع القيمة المستهدفة. يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة (عدد الخطوط) لجهاز التشفير.